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71.
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。 相似文献
72.
熊贤培 《武警工程学院学报》2011,(6):87-91
特色学报建设是武警院校在建设现代化武警中培养高素质学术人才的必然选择。在特色办刊理念指导下,找准特色学报方向,构建特色学报梯队,开设特色栏目,培育特色学术人才,是武警院校特色学报建设的主要内容和途径。在追求武警院校人才建设,着力为建设现代化武警服务的同时,又注重追求学报建设的内在价值,发挥特色学报栏目建设的整体功能,是提升武警学术研究核心竞争力和办刊水平的基本路向。 相似文献
73.
彭天国 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(4):86-88
针对三维有初始间隙带摩擦的弹性接触问题,提出了一种新的迭代求解方法——罚有限元法。根据接触问题局部非线性的特点,将接触区域的法向非嵌入条件及切向连续性条件作为罚因子引入系统的总势能泛函中,由最小势能原理,得出了求解有初始间隙带摩擦弹性接触问题的罚有限元公式系统。最后通过两个数值算例验证方法的正确性和有效性。 相似文献
74.
习近平主席为军队审计工作提出了"全覆盖""问题导向"等新要求。在现有审计力量难以满足审计需求的情况下,通过购买社会审计服务、接受社会审计组织劳务派遣等方式组织社会审计力量参与军队审计任务,将是提高军队审计机构工作效率、实现创新发展的有效途径。本文通过SWOT分析法对军队审计机构运用社会审计力量的优势、劣势、机遇和威胁等内外部情况进行全面分析,指出社会审计不仅具有逐利性,在审计目标、审计职权、审计报告等方面也与军队审计存在较大差异,军队需全面了解社会审计的性质及军地审计环境等因素的影响,才能够在正确把握军队审计机构现状的基础上,为军队审计实践探索提供启示和应对策略。 相似文献
75.
沉浸式虚拟维修环境下,物体间发生穿越的碰撞问题可以分为3类:1点接触,2点接触和3点及3点以上接触。采用改变碰撞物体的运动方向和距离的方式来避免物体间穿越现象的发生。并以实例的方式对其有效性进行了验证。 相似文献
76.
论我国海上执法力量的整合与构建 总被引:2,自引:0,他引:2
徐宽宥 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(1):59-61
我国现行的海上执勤执法体制存在种种弊端,国家迫切需要建立一支近能管理、远能维权、平战结合的海上执法力量及其管理机构,以此来抵御非军事入侵、维护海洋权益和实施海洋管理。运用科学发展观和比较分析法,提出从战略发展、与国际接轨、依法治国和整合成本四个方面,构建我国以海警为主的海上执法力量。 相似文献
77.
扫除抗登陆方水雷障碍,既是登陆作战的重要环节,也是保障三军联合破除敌抗登陆水际障碍的前提条件.根据抗登陆方水雷情况想定,研究三军联合破障中海军扫雷兵力的运用,创新性地提出了将水雷分为3种类型分别进行分析量化处理的方法,并以此建立了切合实际的海军扫雷模型.根据该模型研制的海军水雷破障辅助决策系统,可以完成已知扫雷时间、扫雷兵力和扫雷率这3个最主要扫雷参数之间的互相求解问题,为指挥员决策提供了定量的客观依据. 相似文献
78.
基于MAS的陆军合成师作战能力仿真评估系统 总被引:1,自引:0,他引:1
将Agent和MAS引入陆军合成师作战能力仿真和评估研究中,提出了基于MAS的作战仿真模型,详细讨论了MAS的体系结构、Agent的内部结构、Agent的编程实现和作战过程仿真的具体步骤,为建立作战能力仿真和评估模型提供了一个清晰的思路。基于对陆军合成师作战能力仿真评估系统的需求分析,提出了系统的总体框架,开发了实用的仿真评估系统. 相似文献
79.
在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法. 相似文献
80.
上海磁浮列车由于流线型车头较短,气动性能并不理想,根据国内厂家给定的列车横断面尺寸和对气动性能的要求,对国产磁浮列车气动外形进行多方案设计,通过求解三维可压N-S方程和k-ε双方程湍流模型,对提出的磁浮列车各种外形方案的气动性能进行数值模拟计算,并根据计算结果进一步改进气动外形,如此反复,直至得出气动性能和外观最优的磁浮列车外形。在最终选定的三种设计方案中,方案3由于水平投影轮廓线较窄、最大纵剖面轮廓线曲率较小,其整车空气阻力和列车交会压力波都较其它两种方案要小,因此为最佳的气动外形方案。通过比较分析,此次选用的国产磁浮列车外形,列车以430km/h运行时三节车总的空气阻力为33.84kN,而上海磁浮列车为54.07kN;国产磁浮列车最大列车交会压力波幅值为2913Pa,而在同等条件下上海磁浮列车为3827Pa,其气动性能明显优于上海磁浮列车。 相似文献